Los músicos interpretan la canción frente a la Muralla China, el Taj Mahal, las Ruinas Romanas de Oriente Próximo y la antigua Casbah de Argelia.
Cimarrón, agrupación de música llanera nominada al Grammy Latino 2019, estrena el video de «Penitas de mi corazón«, en el que resumen su más reciente gira, por lo que sus músicos aparecen en la Muralla China, el Taj Mahal de la India, las Ruinas Romanas de Oriente Próximo y la antigua Casbah de Argelia, todos declarados Patrimonio de la Humanidad por la Unesco
Según la cantante y voz líder del grupo, Ana Veydó, la idea original era hacer un video en los lugares más emblemáticos de todos los países en los que Cimarrón se presentó esta temporada para que el «video fuera tan global como lo ha sido nuestra propuesta artística y sonora en los últimos años«.
